油缸焊接-三虹重工(在線咨詢)-油缸焊接機：

激光切割機,數(shù)控火焰切割機,組焊矯一體機

點焊機器人概述

點焊機器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)。一 般裝配每臺汽車車體需要完成3000 ~4000個焊 點，而其中的60%?90%是由機器人完成的。 在有些大批a汽車生產(chǎn)線上，服役的機器人臺數(shù) 甚至高達(dá)300臺以上。汽車工業(yè)引人機器人已取 得下述明顯效益：如實現(xiàn)多品種的混流生產(chǎn) (柔性生產(chǎn)提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性；提高生產(chǎn) 效率；把操作工人從繁重的勞動環(huán)境中解放出來 等。今天，機器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支 柱。

一體式焊鉗

    所謂一體式就是將駔焊變 壓器和鉗體安裝在一起，油缸焊接結(jié)構(gòu)，然后共同固定在機器人 手臂末端的法蘭盤上，見圖40-17。其主要優(yōu)點 是省掉了粗大的二次電纜及懸掛變壓器的工作 架，油缸焊接機，直接將焊接變壓器的輸出端連到焊鉗的上下機臂上，另一Y優(yōu)點是節(jié)省能量。例如，輸出電 流12000A，分離式焊鉗需75kVA的變壓器，而一體式焊鉗只需25kVA。一體式焊鉗的缺點是焊鉗重量顯著增大，體積也變大，一般要求機器人本體的承載能力大于60kg，此外，焊鉗重量在機器人活動手腕上產(chǎn)生慣性力易于引起過載，這就要求在設(shè)計時，盡減小焊鉗重心與機器人手臂軸心線間的距離。

阻焊變壓器的設(shè)計是一體式焊謝的主要問 題，由于變壓器被限制在焊鉗的小空間里，外形 尺寸及重fl都必須比一般的小，二次線圈還要通 水冷卻。目前，采用真空環(huán)氧澆鑄工藝，已制造 出了小型集成阻焊變壓器。例如30KVA的變壓器，體積為325 x135 x 125mm3只有18kg

群控系統(tǒng)：

群控就是將多臺點焊機器人 焊機（或普通焊機）與群控計箅機相連，以便 對同時通電的數(shù)臺焊機進行控制，實瑰部分焊機 的焊接電流分時文錯，限制電網(wǎng)瞬時負(fù)載，油缸焊接，穩(wěn)定 電網(wǎng)電壓，保證焊點質(zhì)董，群控系統(tǒng)的出現(xiàn)可以 使車間供電變壓器容量大大下降，此外，油缸焊接設(shè)備，當(dāng)某臺 機器人 （或點焊機）出現(xiàn)故癉時，群控系統(tǒng)啟 動備用的點焊機器人或?qū)余的機器人重新分配 工作，以保證焊接生產(chǎn)的正常進行。

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